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工艺对象与运控资源疑惑

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工艺对象与运控资源疑惑

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2019-06-01 10:48:25

最近有个项目用到运动控制，选型时有些疑问与不解，遂上论坛请教大佬，先介绍下项目，项目包含4台运行机构（不会同时运行），每台机构使用6轴（两两绝对同步），算下来共24根轴（12对绝对同步），西门子技术支持推荐CPU 1515T-2 PN（6ES7 515-2TM01-0AB0），其中运控参数见下图

我理解的是将12根轴组态为同步轴，12*160=1920 <2400满足控制要求,我用TIA SelectionTool工具选型，提示信息如下

另有一点不明，是否需要将24根轴都组态工艺对象，还是用到哪根就组态相应工艺对象。

请大佬指点下，授之以渔，谢谢。

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guzhang

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