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回复：关于夹送辊张力控制问题的求助

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黄金如何晋级?

发布于 2019-06-03 09:59:33

45楼

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以下是引用我来了在2019-05-17 13:15:16的发言 >14楼：

讲得太好了，设计者就是这个意思，让您给总结出来了。

我现在也想让夹送辊睡大觉，可是具体应该怎么做呢，卷取机功率大，又是满转矩，开卷机肯定拉不动它，我现在夹送辊的速度给定比卷取机稍慢，开卷机的速度给定又比夹送辊稍慢，但它们实际的线速度应该是被卷取机拉着一起跑，夹送辊的转矩给定我给了-150N，这个值是机械人员估算的，就是希望它能消除齿轮箱阻力即可，实际上就是希望它睡大觉。

各位给看看，我这么设置有没有问题？我一个同学说他以前在别的设备上这么做过，效果还可以。这次我也照他的思路去做却出现张力不稳的现象，麻烦各位帮着给分析一下。

以下是引用老兵在2019-05-17 06:45:13的发言 >11楼：收放卷都工作时，夹...

引用11楼详细内容：

收放卷都工作时，夹送辊睡觉，随大流。

放卷机没料瞬间，夹送辊替代放卷机，与收卷机之间张力控制

以下是引用我来了在2019-05-16 21:46:05的发言 >9楼：欢迎大家加入讨论。...

引用9楼详细内容：

欢迎大家加入讨论。我们这个设备开卷机电机是75KW，卷取机电机是85KW，夹送辊电机只有7.5KW，设计者的用意就是卷取机是速度模式，以恒速、满转矩运行，卷取机速度和张力的稳定，可以使带材在卷取机上卷得更齐。张力设定在开卷机上，卷取的张力主要靠开卷机和卷取机之间的对拉来建立。而夹送辊的作用就是稳定带材和稍微帮助一点开卷机建张，所以夹送辊的转矩设定很小，我自己觉得它应该不会起到分割前后张力的作用。

现在主要的问题就是从夹送辊到卷取机之间的带材张力不稳，有跳动，导致卷取不齐。开卷机到夹送辊之间的带材看上去也有轻微的抖动，但我感觉是由夹送辊之后的带材跳动影响的，所以根源还是夹送辊到卷取机这一段带材的张力不稳。

麻烦各位老师再给分析分析，这个卷取张力不稳的问题应该如何解决，谢谢大家！

1、从描述看，夹送辊应该就是中间段太长，加的一个“托”，减轻因带材板形不良造成的抖动，又可能是辊子惯量较大，所以就加了电机驱动。但肯定无法起到类似S辊分段张力的作用。

2、既然是“托”，如果包角够大的话，是不是穿带完成后，就可以不夹了？（以前我也想用夹送辊做类似的张力控制，但带材两边厚度差异，带材老是跑偏）。这样就相当于偏导辊，也可以起到减轻抖动的作用，剩下的就是速度同步的事情。

3、“卷取机功率大，又是满转矩，开卷机肯定拉不动它”这句不太准确，如果开卷直径小了，卷取直径大了呢？

4、既然“睡大觉”，应该尽量不干扰带材张力，电机用来平衡惯量和摩擦就行了，但按照你的速度设定，夹送辊与带材有速差，会对带材出力的。如果带材速度为正方向，应该给偏导辊一个稍大于带材速度的速度给定，以空载和加速补偿值为基准，加一个正转矩给定值（比如你说的150N）作为转矩限幅。

5、等楼主结果。

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