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发布于 2019-06-03 14:17:40
7楼
谢谢K版的解答。我因为是做维护，设备正常时不好进行测试，所以只能没事时自己琢磨琢磨，学习学习。我看网上有文章推荐速度偏差为约 5%，但是我看到有的设备商的控制逻辑是，当出现附加的阻力，如压辊临时压下时，速度偏差就增加一点。比如，没有压辊时的速度偏差为1.5%，压辊压下后就增大到1.8%。他这么控制的用意何在？如果速度偏差仅是满足不超速的保护要求的话，那它确实是大一点小一点关系不大，那也就是说，有没有压辊对它影响不大嘛，为什么有压辊时它的值从1.5%增大到1.8%，用意是什么？
是这样，你如果知道闭环自动控制系统的工作原理，对于这个现象就不难理解了。如果限幅值恒定，系统拉着负载跑的速度是恒定的，如果限幅值增大，系统输出拉着负载跑就费劲了，所以实际转速会略有下降，这就会出现你说的现象了。
举例，当我们骑单车走平地时，用相同的力，单车速度是恒定的，遇到一个斜波，脚踏力不变，单车速度会降下来。道理是相同的。
所以，转速控制，扭矩限幅这样的工作模式，虽然是转速控制，但转速调节器饱和，因此实际转速是受扭矩限幅调节制约的。这种转速差是自然想象，不是人为给出的变量。
做维护，若想读懂自己维护的系统（对象），就一定要知道这个系统理论上的基本工作原理。不能只看想象死记硬背的接受它。
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