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编码器的信号问题

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编码器的信号问题

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2019-06-03 15:31:08

高线轧钢3号飞剪设备，电机尾端安装有一个编码器对剪刃角度定位，剪刃旋转一周360度，编码器旋转一圈输出1024个脉冲，用的是6通道增量型编码器，（剪切位是0度）剪切完剪刃停留在150度，昨天在剪刃实际角度没发生变化的情况下，装置检测的剪刃角度瞬间从150度变为-30度，有了逆向180度的改变，实际剪刃位置没有变化……
这种情况是否和编码器反馈有关？脉冲数是直接反馈到CUD1板上，还是直流装置采集脉冲出现的异常？
那位大咖指点一下
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