回复:关于POS定位指令 在旋转轴中的应用

palou

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发布于 2019-06-03 19:57:04

7楼

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以下是引用无非在2019-04-26 10:08:45的发言 >楼主

当定义一个旋轴后,轴转动360度进行清0,在实际应用中,可能会将这个轴做一个定位轴与其它轴插补,然后一直转动。

通过G01方式时,当前行程序不能跳出,使用DO POS[C]指令时,使用的时绝对值。如果将轴定义成360度不清的话,可以运行,但是回参考点又很麻烦,加工完成后回零点也很麻烦。

很想找到POS使用增量的方式,但一直没有实现。

经过多次努力试验后得出下面的有用程序,供调试参考:

DO  POS[C]=IC(36000) FA[C]=360   

 ;将C轴以增量方式转动100转,速度为1转每分钟。其中IC为增量方式。

如果IC不加的话,旋转轴编程是不能超过>=360度的。


这个问题一直困绕了我好久了。今天终于找到了,贴上来,希望对大家有所帮助。

请问你这是是什么运动控制系统?

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