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速度编码器与位置编码器的选型注意事项

变频电机的特别性，选型编码器须注意事项：

1，电机功率大，启动瞬间三相电压不平衡较为普遍，瞬间产生偏向磁场的交流感应电流冲击造成编码器的信号干扰与损坏。

2，电机大，驱动力强，启动轴向窜动较大，编码器轴机械冲量损伤。

3，在PLC+变频器+编码器的控制方案中，编码器信号进PLC的传输距离较长。

速度编码器就是增量脉冲编码器，一般以1024PPR的分辨率就足够了。

速度编码器应选用带有反相信号的增量编码器。由于电机启动瞬间的三相不平衡，会在空间产生离心的感应磁场，并对编码器有偏向的双向交流电流耦合干扰与冲击。单极性的直流集电极开路输出模式，其在反向电流截止时能量堆积，难以经受住长期的双向交流感应电流的冲击，较容易损坏。而且信号很容易被干扰，因此变频电机编码器不建议选用集电极开路输出信号的编码器（不建议使用NPN或者PNP型）。

变频电机编码器建议选择双极性的输出模式编码器（A+A-B+B-Z+Z-），对应于双向感应电流都有对0V的输出通道将感应冲击能量转走。没有冲击能量堆积而不太容易损坏编码器电路。同时，编码器的工作电压范围应该较宽，电源应带有反极性保护，信号线带有短路保护，以对应变频电机启动时双向的交流耦合冲击。

另外，带有反相信号的双极***在双绞线上对于外部感应是共模的，可以在接收端用差分平衡方式消除，信号抗干扰强，也易于较远距离的信号传输。编码器信号传输距离参数应该选至少大于50米，这并不是实际现场也许只有几米就不需要看此参数，而是变频电机用的编码器，信号传输时的抗干扰能力要求比伺服电机高，可查看选用的编码器参数。

位置编码器应选用绝对值多圈编码器。变频电机往往功率较大，现场干扰环境复杂，增量脉冲信号依赖于计数器，很容易计数时被干扰到而误差累加，包括用电池的或者用韦根脉冲计数器的伪绝对多圈计数器型，也很容易圈数计数时被干扰到而出现跳圈位置错误。前面介绍的在风力发电变桨叶双编码器闭环控制上，已有大量的进口品牌电子计圈式伪多圈绝对式编码器，因故障太多而被换了下来。因此，变频电机（异步伺服控制）应该选用机械齿轮箱式绝对值多圈编码器。如果编码器信号直接进变频器，一般以SSI信号进变频器（该变频器要有双编码器闭环方案）。例如，典型的如风力发电的变桨叶控制。如果是进PLC，以总线信号、以太网信号进PLC，例如modbus、profibus-DP、profinet。

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