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发布于 2019-06-04 08:40:45
6楼
首先开卷机应该在速度模式下进行控制，可以给定一个负向速度，运行过程中由于开卷机被夹送辊电机拖动，速度环饱和，电流环进行调节，这里就用到了转矩限幅控制，如果是横张力控制，还需要考虑锥度问题，因为不同的直径对应的线压力也不同，还有夹送辊电机也要做相应的负荷分配控制，如果控制不好，一个制动一个电动，容易产生被拖拽的情况
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