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回复：编码器的信号问题

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2019-06-04 09:33:25

4楼

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以下是引用AS electrician在2019-06-04 08:24:21的发言 >3楼：1024个脉冲等于360°，即电机旋转一圈剪刃也旋转一周？电机和剪刃装置减速比是1:1，这肯定不对，且你的直流传动装置带T400工艺板，我接触的带T400工艺板采集增量型编码器信号换算成角度的都是设有一个零位信号，可以是一个接近开关或凸轮开关接入T400工艺板里，我觉得还是应该从此着手查找。

以下是引用一介书生在2019-06-04 05:44:26的发言 >2楼：驱动装置是70箱，装...

引用2楼详细内容：

驱动装置是70箱，装有T400一块，编码器信号线接到CUD1端子，角度是装置里计算的，1024个脉冲等于360度，

以下是引用老兵在2019-06-03 16:01:46的发言 >1楼：我感觉这个就是算法...

引用1楼详细内容：

我感觉这个就是算法有问题了，不确定因素让系统（我不知你的角度是PLC算的，还是masterdriver算的），重新给出了一个错误的角度。

可能是楼主描述有误：估计是剪刃编码器的信号接到了T400。这样就说的通了，一圈1024脉冲对应一圈360度。

这里面牵涉一个零位标定的问题。如果零位信号来的时候（就是AS electrician大侠所说的接近开关或者凸轮信号）就标定为零位，那现在楼主的问题与标定的可能性不大。如果把这个位置标定为-30度，那就可能是零位信号的问题。

但即便是这样，也是有问题的，不能随随便便就把零位信号拿来用吧？怎么也得有条件的拿来用。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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