经过最近一个项目的实验，对于上电后自动使能我是如下处理的。

1、一上电其实是有个启动时间的。有个先后顺序。要先把ConfigEPos.%X0和ConfigEPos.%X1置“1”

2、取FB284的输出位“AxisError”低电平，判断V90是不是有故障。

3、ConfigEPos.%X0和ConfigEPos.%X1置1后，取FB284的输出位“Lockout”变成“0”或者是“ZSW1_Bit0”变成“1”。

4、延迟1秒，V90强电上电。

5、延迟1秒，V90使能，FB284输入位“EnableAxis”置“1”。

6、判断FB284的输出位“AxisEnabled”是否置“1”，并加使能超时判断。

7、FB284的输出位“AxisEnabled”置“1”完成。上电使能完成。

8、FB284的输出位“AxisEnabled”超时没有置“1”，切断V90强电，触发报警。