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回复：编码器的信号问题

一介书生

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普通如何晋级?

发布于 2019-06-04 18:22:33

5楼

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以下是引用AS electrician在2019-06-04 08:24:21的发言 >3楼：1024个脉冲等于360°，即电机旋转一圈剪刃也旋转一周？电机和剪刃装置减速比是1:1，这肯定不对，且你的直流传动装置带T400工艺板，我接触的带T400工艺板采集增量型编码器信号换算成角度的都是设有一个零位信号，可以是一个接近开关或凸轮开关接入T400工艺板里，我觉得还是应该从此着手查找。

以下是引用一介书生在2019-06-04 05:44:26的发言 >2楼：驱动装置是70箱，装...

引用2楼详细内容：

驱动装置是70箱，装有T400一块，编码器信号线接到CUD1端子，角度是装置里计算的，1024个脉冲等于360度，

以下是引用老兵在2019-06-03 16:01:46的发言 >1楼：我感觉这个就是算法...

引用1楼详细内容：

我感觉这个就是算法有问题了，不确定因素让系统（我不知你的角度是PLC算的，还是masterdriver算的），重新给出了一个错误的角度。

是我没表述清楚，剪刃剪切1刀动作轨迹是360度一个圆周，在剪刃重合的位置是有一个清零接近开关的，此位置为0度，现场情况是剪切动作完成后，剪刃停在设定停止角度区，150度附近，当时反馈的实际角度147度，在下个剪切动作还没进行的时候，间歇的空挡，147度变成-30度，剪刃实际角度没有发生变化……就像编码器逆向旋转了半圈，编码器脉冲信号是直接反馈到CUD1 ，工艺板读取编码器脉冲数计算角度

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guzhang

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