S7-1200PTO正反转的加速度不一样???

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Jimmy&H

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S7-1200PTO正反转的加速度不一样???

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2019-06-04 20:50:37


    今天发现一个和奇怪的事情,两个伺服同时从左往右走的时候,给的速度是一样的,但是启动一会左边的轴就撞上右边的轴。明细感觉速度不一样。(左边的轴时走正方向,右边的是走反方向,夹住物品往一边运动) 组态里面的加减速是一样的,伺服里面的加减速也是一致的,不清楚是那处了问题。

    测试了另一套,居然没有这问题,有点懵,求指点






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