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机床换刀莫名停止问题

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机床换刀莫名停止问题

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2019-06-05 09:42:49

机床840D系统，配链式刀库。

机床换刀程序是

TXX

L6

机床换刀一半停止，CLCYE STOP，无任何报警。

打开L6换刀子程序，是执行到

SPOS=0 M6 M6=66

这段停止的，我把刀库手动回各原始位置，然后单独手动主轴定位，看了下诊断S1轴没啥问题，M66是主轴松刀并吹气，阀是动作了，但拉刀是否松开没观察到，等会再看。

我的疑惑是，我AUTO下程序执行到上面程序段时停止，我按RESET准备把刀库手动恢复。按下RESET后，X轴“咯嘣”一声，以前没有过呀。

我X轴双电机齿轮齿条的，应该是所谓的主从轴驱动，M66指令让X轴主从电机力矩把X轴定位了？这个怎么查，不会弄呀这个！请大家看看我这个怎么查？

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guzhang

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