SMART200伺服驱动、外部编码器做计长的闭环控制疑惑-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

SMART200伺服驱动、外部编码器做计长的闭环控制疑惑

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SMART200伺服驱动、外部编码器做计长的闭环控制疑惑

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2019-06-05 16:55:04

做一个送料控制,防止打滑,用了编码器计长,以编码器的计数为准.

想法是用的运动向导的AXI0_GOTO模式3,以设定速度正向旋转,编码器计数到达停止,但是实际的扫描周期和减速时间会导致送长;而运动向导中的减速时间已经设置到最小20ms了，但是现在的效果还是不好，特别是送长的长度会随着速度提升而变长。

想过设置提前量，如果编码器计数到1000停止，程序里就写成980就停止，就是不知道这个提前量与速度是否是线性比例。

个人没有这方面的相关经验，希望各位大佬指点一二，是否有更优的解决思路呢，谢谢

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guzhang

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