回复:SMART200伺服驱动、外部编码器做计长的闭环控制疑惑

CD_Looper

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2019-06-06 16:49:34

4楼

 我最后用的按比例减速写的,测试阶段效果还蛮不错的

 用了上图的这个公式(字比较丑),在完成率到达70%时切入这个公式,逐步减速。最后在设一个基底速度防止最后快要完成时速度过慢

 

继续学习~~~~
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guzhang

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