现场调试工程师用手机微信视频，每一次报故障F7801都是在运行状态，使能控制激活时出现。我在装置里做了一个逻辑控制，当转速设定值和实际值都为“0”时，使能控制字禁止，当转速设定值或转速实际值有一个不为“0”时，使能控制字激活。这主要是考虑在系统启动状态下，电机转速在初始状态控制系统是释放状态，没劲儿。当外力将电机转速带起来，达到一个阈值时，使能为“1”，系统进入控制状态。

以前，外力和电机的功率相比总是小于电机功率，所以，外力带起电机转动的加速度被限制了，这么控制不会出现过电流，这次出问题，外力的功率容量大于电机功率容量，所以，起步加速的能力很强。一下就冲过我设置的阈值，等使能信号激活时，电机转速已经转起来了，所以立即激活了过电流故障“F7801”。

这样的工艺，在我们的系统工艺控制里经常会遇到的。发动机做尾气排放实验，实际用到发动机的功率，仅仅是发动机额定功率的一小部分，所以在一个小容量的车辆底盘测试台上做实验都是允许的。只要把尾气排放试验的工况加够了负载即可。

北雪，隔行如隔山。不知道你是否能明白？嘻嘻