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发布于 2019-06-07 18:19:13
1楼
Setpoint Exchange功能,调试手册里边有该功能,对着设就行了。
主要设定是30110设下对应的电机实体驱动的驱动号,30220设对应编码器插在所在驱动口对应的驱动号。
30240的设定,[0]设实体电机的编码器,[1]设无实体的编码器,也就是该轴位置环实际对应的编码器。PLC信号也要编,同一时间该实体电机仅能驱动一个轴,其他轴都parking掉即可。通过接口信号控制。
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