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回复：关于V90控制分度盘的一些设置问题

小胖子2023

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发布于 2019-06-08 07:30:27

4楼

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以下是引用Zane在2019-06-08 00:23:56的发言 >3楼：

我觉得楼主的而难题并没有解决，负载每45.5111转有一次编码器读数溢出，只是每次溢出偏移小了，只有1/90转，4度，楼主没有察觉而已

我认为P29344应设置为90*4096，如果可行的话，但最大值是4096

另外，手册上未有说多圈绝对值编码器，可设置为单圈绝对值编码器使用

以下是引用LeiYu-SH在2019-06-07 20:04:32的发言 >2楼：模数轴可以无限制转...

引用2楼详细内容：

模数轴可以无限制转动。我想这个和编码器没有多大关系。

问过西门子客服，给了一个貌似解决的办法，但是经过测试，还是绕不开报警7442和7441。

经过我们这两天的自己测试，可以把P29243设置为1，把P29244设置为4096，其他设置不变的情况下正常校准和使用。

这里有个问题，P29243是激活位置跟踪，这个位置跟踪是什么功能？和编码器有啥关系吗？

按照说明书上面说的是单圈编码器虚拟成多圈编码器。

以下是引用Zane在2019-06-05 21:47:49的发言 >1楼：呵呵，这可是个小概...

引用1楼详细内容：

呵呵，这可是个小概率高难度的坑，多少年都见不到一回啊！请问楼主走分度，是有限行程往复运动，还是模数轴可以无限制转动，前者选多圈绝对值编码器没问题，如果是后者，为何不选用增量式编码器？建议换电机

我在研究和测试下大大说的这个问题。我个人认为P29344可能需要90的倍数。

手册上没有对多圈绝对值编码器模拟这部分，做详细的描述。而且用在模态轴上面遇到4096和齿轮比除不尽的应该不是少数，毕竟齿轮比都是标准的，齿轮比大大小小都是正常的。只是西门子可能没有对这部分做详细的阐述。也希望官方给出相应的说明。

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