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发布于 2019-06-08 16:43:03
10楼
谢谢，明白了，，我看的servo的7801，，没有捕捉再启动使能这一项，
重新看了一下vector的7801解释里面确实有。。
也就是说，使能的时候装置必须知道电机的实际速度，不管是0还是大于0，否则就会有7801这个故障，
但是激活了捕捉再启动，，就相当于有了依据，
北雪，是这样的，激活了捕捉再启动以后，当一个旋转着的电机，启动并加入使能命令以后，控制器会通过一个合适的捕捉电流，沿着转速旋转方向去搜索，一旦捕捉到运行转速以后，再把捕捉电流放开。所以，整个的捕捉过程，电流是可控的，被限制在一个合理的范围。这叫捕捉再启动功能。
如果，没有激活捕捉再启动使能，当旋转电机被启动和使能瞬间，控制器的电流是放开的，因为电机在转，所以控制器的电流放开瞬间，电机转角位置是随机的，与实际电机的转角位置没有同步，导致大电流产生。激活F7801故障。
大致是这个过程吧。所以，目前的SINAMICS驱动产品，还真得注意这个“捕捉再启动”功能的应用。特别是有电机旋转中激活启动和使能工艺的需求时，此功能必须激活。
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