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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-06-08 20:51:48
2楼
消灭零回复。
这么发帖，我是看不懂。
三条线，录的是哪三个参数？控制系统采用的开环转矩控制？还是...？三条线的坐标是统一的吗？做过规格化没？等等
不交代清楚，谁能看得懂？发言或讨论也没针对性。这样的发帖描述，不厚道。
版主大人，具体是哪几个个参数图片里面有的，你缩小一下图片能看到，系统采用闭环矢量控制，r60 ,r63采用统一坐标， r80 r1515采用统一坐标。最后说一句版主大人辛苦啦
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