回复：转速闭环模式切换为转矩控制后，可以不要编码器反馈，改为开环模式吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：转速闭环模式切换为转矩控制后，可以不要编码器反馈，改为开环模式吗？

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2019-06-08 21:22:48

1楼

你没读懂传动控制的原理吧？

如果用P1501来控制转矩，有编码器反馈不影响它的转换的，而且就是P1503的设定值，决定输出转速的。当实际设定转矩大于负载转矩就加速，反之亦然。此时的速度调节器已经被旁路掉了。不起作用了。

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guzhang

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