这几天在调试V90，遇到一个奇怪的现象，

工况是最大扭矩设置为3倍扭矩，电机升温很快，电机在运行中报警F7001，当时用测温枪测得伺服电机的外壳温度86度，之后在运行时候，电机外壳温度为啥到了94度还是运行，没有报警停机？？

查看关于电机温度报警相关参数，只在监控参数中找到一个r632，电机温度模型定子绕组温度,r参数 为只读参数，不能修改！那么，这个V90伺服电机R632值到达多少才会报警电机过热F7001？

像这种情况，伺服电机动力电缆和编码器金属连接头温度都在94度了，动力电缆温度91度，超过了伺服电缆80度左右，后来我手动停机了，为啥没有报F7001电机过热的报警呢？

还有V90伺服电机在额定电流和额定扭矩下，电机快启快停，1分钟252次，电机升温到80度很快，而且温度一直在上升，发热来不及散热！

我这工况适合V90驱动和电机么？只能在额定扭矩内工作，放开扭矩限制的话，电流和扭矩成正比的，上面94度就是电机升温很快了，都过流运行的。现在扭矩限制在额定扭矩。最好能电话和我沟通下，谢谢！我讲了很多，描述了下现场过程！

还有遇到这个情况，我的选型太小，具体选多大伺服合适呢？要满足我的工况情况下。