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发布于 2019-06-10 09:26:10
1楼
赵工,您好:
由于整个伺服系统的带宽会受到刚度与惯量比的限制,这一部分的计算极为复杂以至于很难去量化,所以在调试过程中我们将一键自动优化的功能集成到了V90的调试当中,如果您需要较高的伺服动态响应,关于系统响应等级的选择上可以尽量调高响应等级,反复测试定位过程的效果,如出现震荡或者啸叫声,那么可以适当降低响应等级。
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