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200SMART 运动向导GOTO指令暂停后继续运行出错

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200SMART 运动向导GOTO指令暂停后继续运行出错

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2019-06-10 10:47:45

手头上一个项目需要用200SMART 做来回运动，一个循环需要6步做无限循环，每一个运动的距离是计算出来的，用的是相对位移 mode=1，现在需要随时暂停功能。现在我做的是 Abort 置1 暂停，启动时Abort 置0，然后再次START 输入一次。然后距离走的不对。比如设定为1000mm ，运动到600mm时我暂停，再次启动后又走了1000mm 结果实际距离是1400mm。有没有什么方法能暂停启动后还是走满1000mm的。难道要用绝对位置模式？还有暂停后发现如图M12.2 一直闪烁刷新是为什么。。

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guzhang

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