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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-06-10 18:41:59
47楼
这个问题应该是基本解决了。首先我们一个有经验的机械工程师判断，带材的抖动是由于夹送辊前后的张力差太大，从而引起了带材的打滑，最后造成了带材的抖动。所以我们就想，既然让夹送辊睡大觉不好控制，那就干脆让它也参与建张，所以把电机加大，让它和开卷机一起合力与卷取机形成对拉，这样带材就稳下来了。
另外为了避免编码器万一有问题捣乱，就干脆把编码器以及相关的线路也一起做了处理。
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