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普通 如何晋级?
1145
2
2019-06-11 05:55:54
第一张图片是做完一键优化等级6数据，旧值是等级12的参数，区别主要是速度环增益、位置环增益、速度环积分时间常数，查了下资料，主要是降低伺服响应。
关于这个3个参数，能具体解释下么？关于这个的文档资料有的话，可以发我一份，谢谢！
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