回复：V90伺服驱动器录播信号速度出现是负数？？？？不同优化等级和电机堵转什么关系？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90伺服驱动器录播信号速度出现是负数？？？？不同优化等级和电机堵转什么关系？

西门子V90讲师*

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普通如何晋级?

发布于 2019-06-11 15:37:33

1楼

赵工，您好：

关于您的描述：长度可以“切”15毫米是什么意思？同时您可以将r62（速度给定值）一起放在trace曲线中，与实际速度进行对比。

对于带宽较低的伺服系统，如果使用较大动态系数优化后的闭环参数可能会导致系统震荡。

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guzhang

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