如何理解增量式编码器的细分位数和编码器分辨率、编码器反馈值的关系

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gaofei2013

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如何理解增量式编码器的细分位数和编码器分辨率、编码器反馈值的关系

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2019-06-12 02:16:24

我在组态1500的工艺对象时,配置的是105报文,由于工艺需求,我想用外部编码器的值替换掉报文伺服上传过来的编码器器的值,并且在MC-PreServo内进行实现。发现组态里面有填写编码器反馈值的G1_XIST1的位,查资料发现这些位是用于细分,

由此发出了几个问题大家一起探讨:

1、编码器反馈值的G1_XIST1是反馈编码器一圈的脉冲数还是保存了编码器转过圈数的脉冲数,也就是说伺服传过来的G1_XIST1的数据格式;

2、G1_XIST1的值和细分的位数有什么联系;

3、伺服上的编码器是2500个脉冲每圈,细分位数和编码器每圈脉冲数有什么联系;


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