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发布于 2019-06-12 18:40:35
48楼
这个问题应该是基本解决了。首先我们一个有经验的机械工程师判断,带材的抖动是由于夹送辊前后的张力差太大,从而引起了带材的打滑,最后造成了带材的抖动。所以我们就想,既然让夹送辊睡大觉不好控制,那就干脆让它也参与建张,所以把电机加大,让它和开卷机一起合力与卷取机形成对拉,这样带材就稳下来了。
另外为了避免编码器万一有问题捣乱,就干脆把编码器以及相关的线路也一起做了处理。
具体说说,这个卷取机是速度控制还是转矩控制?
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