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回复：S7-200 Smart系列如何与松下MINAS A6B系列伺服驱动相连

--意孤行

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普通如何晋级?

发布于 2019-06-13 09:10:40

4楼

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以下是引用手机用户20190612562755在2019-06-13 08:31:51的发言 >2楼：

是要根据松下驱动器的CoE协议做指令吗？

以下是引用--意孤行在2019-06-12 18:08:20的发言 >1楼：smart 支持TCP通...

引用1楼详细内容：

smart 支持TCP通讯，但是官方标准库只有modbus TCP，估计要自己用TCP协议做通讯指令了

是的，根据CoE协议的16进制代码，用标准的TCP协议做，和那个串口自由口通讯结构类似，一问一答。

首先声明，我没做过，不了解CoE协议，假如要是协议与TCP协议兼容的话，但是感觉原理上行得通，实施起来不复杂。

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guzhang

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