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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-06-13 09:52:35
6楼
谢谢点赞！
关于第5点补充：
更换完硬件之后，第一次上电报警并没有消除，以前的报警仍然存在；
考虑到硬件有变换，回装了DP参数，没有消除报警；
安全集成做完之后报警依然存在；
NCK之后出现其他的报警
查报警需要重启Drive-Cliq组件，与Drive-Cliq相关的，从NCU开始一直到各个轴的驱动，那就NCK，问题并没有解决。
重新检查设备，发现NCU正常运行后准备信号黄色灯闪烁，但启动过程中是正常绿灯，怀疑是不是NCU里面Drive-Cliq模块坏了，打算更换；
更换之前抱着试一试的想法下电重启，惊喜的发现设备竟然恢复正常了！！！
之前也是下电，并没有消除报警，因此我觉得下电重启有意想不到的效果。
非常感谢第五点步骤的详解；这过程太重要了，很多人在遇到报警依然的情况下，估计就会怀疑更换硬件处理方法并非正确，然而楼主坚信了这一点，依然依次进行数据恢复，还有就是关于安全集成的完成有空的时候希望能再详细说说？安全集成一项，目前了解的人很是不多
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