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840D的伺服驱动参数能实时动态修改吗？

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840D的伺服驱动参数能实时动态修改吗？

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2019-06-14 11:44:11

840D的伺服控制系统由位置环、速度环、电流环组成。每个控制环的参数比如增益和时间参数的设定会影响跟随误差和轮廓误差，现在系统的伺服增益是固定的，所以进给速度越大时跟随误差也越大，我在想能不能在加工过程中对伺服控制参数进行实时动态的调整？来达到减小跟随误差和轮廓误差的目的？只是一个设想，希望大佬们不吝指教

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guzhang

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