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收放卷的控制方案

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qigexiaotupi

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收放卷的控制方案

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2019-06-14 12:14:31

最近接手一台线锯收放卷设备，用1200PLC控制收放卷，都是伺服控制的，有个收卷轮和放卷轮，一个编码器轮，一个张力检测轮，一个弹簧轮。要求按照设定的线速度和张力向下切割工件，上下和前后运动都是数控系统控制，对控制方案不是很清楚，想请教一下有什么好的建议，我用的都是位置模式给速度，收卷轮和放卷轮的速度要怎么给定?编码器速度pid和张力pid要怎么给收放卷呢，麻烦各位有这方面经验的大侠提供些建议，谢谢！

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guzhang

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