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回复：pid控制电机转速

YUKJ

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钻石如何晋级?

发布于 2019-06-14 21:30:21

1楼

只要反馈能真正反映转速的快速实时数字量给PID就可以，例如你使用编码器的脉冲测的转速输入pid指令就可以。并非pid只接收模拟信号。即使输入的是模拟信号，最终也是要转变成数字量才能被PID回路所识别。

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guzhang

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