200plc omron3g3mx2变频器 omron E6B2编码器 普通电机。

编码器接电机屁股。编码器脉冲发到plc。plc发脉冲作为速度给定给变频器。一个输出点作为转向。

程序使用pid计算目的偏差和输出脉冲频率。

空载电机试验类似电子手轮的动作，眼见，电机转角能够和编码器偏转有同步趋势，定位重合度能够达到六分之一圈。手停半秒钟内电机停。没有用仪器测量运动精度。电机轴用外力转动后，还可以自觉回位，但是就是有死区的问题，回去是回不到原来的位置的。

该变频器也可以接收编码器信号。可以做内部简易定位。接通某个信号然后运行，它就定位到某个地方，改变信号，又运行，就走到另一个地方。没有试验过，

又让楼上的大仙笑话了。

这东西做一些没什么所谓的大功率大概的水平运输定位真的可以的。