组态了轴工艺，开机回原点用模式3，主动，生产过程中，想用模式1进行被动回原点消除误差，原点开关都是用了1个。原点位置都设为0可以吗？发现进行被动回原点后，位置明显变了。如果被动回原点位置不能设为0，应该设为多少呢？
还有，为什么我发现，主动回原点后，每次绝对位移到0.0，同时采集原点开关上升沿时的位置值，每次位置数值都不太一样呢？最大好像差1mm多，被动回原点的位置值如果设置我有点搞不清了。

提问者：Haohaobb

模式3是主动去寻找参考点，参考点位置的边沿处为原点（左侧边缘或右侧边缘，具体需要参考组态），实际上在CPU固件内部是靠参考点输入信号的上升沿中断或下降沿中断来触发的，所以模式3寻找参考点的误差需要来源于以下几部分：1.参考点输入信号的滤波时间设置，滤波越小越精确，但出现干扰信号的概率越大。2.寻找参考点时寻参速度，速度越大误差越大。
模式1修改轴位置的精确性取决于MC_Home指令的触发时刻，其精度肯定小于CPU固件中的硬件中断，该方式不建议使用，可以考虑使用模式2试试。
模式2被动寻找参考点时，该指令不会触发脉冲，需要被其他运动控制指令驱动负载，需要保证其他运动指令的运行速度与组态中设置的需找参考点速度相同或相似。