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发布于 2019-06-17 09:44:47
5楼
从控制角度来说,这种机械控制瓶颈不在PLC, smart200PLC运行一个周期也就不大于10mS,所花费的时间不太会影响实际效果。本例的控制关键在于张力传感器和PID程序的编程,张力传感器的快速真实反映张力是选型的重点关注。PID程序最好能动态改变PID的设定值,而不是固定PID设定值的那种。
控制效果很好的那个张力控制器里面用了3段PID,把张力反馈分为4段控制,这种PID叫什么PID
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