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V90 跟随误差故障

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V90 跟随误差故障

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2019-06-17 18:33:23

现有一套V90伺服，运行时出现F7452故障——跟随误差过大！故障原因是达到机械限位点电机卡住。

V90参数P2546——设置动态跟随误差监控公差，P2546=0禁用动态跟随误差监控，默认值位P2546 = 1000。

假设禁用动态跟随误差：在出现跟随误差后控制器会一直驱动电机进行误差补偿，还是只要控制器没有接受脉冲信号就会停止驱动电机。

伺服控制器出现故障后电机就处于可以自由旋转的状态，有办法在伺服故障的情况下让电机处于使能状态不可以自由旋转吗？

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guzhang

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