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发布于 2019-06-19 08:41:18
4楼
采用MoveCircle2D的FB，可以画圆了，但速度提不起来。Acceleration和Jerk这两个都设定为-1，是默认的最大值。
速度最大可以设到90Rad/s,设定再大输出也是一样快。现在实际一圈大概是4.4秒，满足不了工艺要求。
在工艺对象的X、Y轴组态中已经将动态限制值放大，无效果。
观察两轴的实际速度明显小于电机的额定速度。
求解！
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