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发布于 2019-06-19 11:38:21
1楼
我的理解，VC控制，速度环是外环，决定性的调节作用，在它之内的各个环都是随从性的。跟随主环的变化而变化。
同理，伺服控制，位置环是外环，起决定性作用，在其内部所有的环都必须跟随位置的调节变化而变化。
如果伺服控制中的速度环加了斜坡，那还能及时的跟随外环（位置）的响应吗？显然是不可能的，主从的身份是死的，不能改变呢。
个见，仅供参考。
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