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发布于 2019-06-19 14:44:53
4楼
最大区别是一个是控制交流异步电机，而伺服控制的是同步电机。电机差异太大，控制方式必然不一样。不管是变频器还是伺服驱动器都是有斜坡的。
三环系统肯定是一个位控系统，只能用伺服完成。速度环用了编码器或测试发电机那一定就是外环，如果没有编码器或测速机。这时速度环就改名了，称为电压环，是内环。位置环肯定是外环，分半闭环和全闭环。根据位置信号的来源来定。
三环系统的位置环决定走多长。速度环决定以什么样的速度来走。
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