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发布于 2019-06-19 18:12:19
5楼
最大区别是一个是控制交流异步电机,而伺服控制的是同步电机。电机差异太大,控制方式必然不一样。不管是变频器还是伺服驱动器都是有斜坡的。
三环系统肯定是一个位控系统,只能用伺服完成。速度环用了编码器或测试发电机那一定就是外环,如果没有编码器或测速机。这时速度环就改名了,称为电压环,是内环。位置环肯定是外环,分半闭环和全闭环。根据位置信号的来源来定。
三环系统的位置环决定走多长。速度环决定以什么样的速度来走。
矢量控制使用交流异步,伺服控制使用同步,没有这么绝对吧?
矢量控制不可以做位控系统吗?
还是感觉k版说的对,内环的控制系统必须能够实时的跟踪外环的跟定,当然这是实时,也是相对的,只是近最大能力去跟,如果内环有斜坡的话,就不能很快的达到外环的设定。
类似于我们做液压系统,液压阀的放大器都有斜坡,我们在调试的时候,都把放大器斜坡短接,
都是从PLC中进行斜坡控制,如果系统中两个斜坡都存在的话,控制系统实际上就不是外环要求的控制,有之后,对于位置控制系统涞水,滞后是不允许的,
不知道这样理解对不对?
精华帖版主置评:我同意。嘻嘻。kdrjl
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