200smart Profinet 库指令SINA_POS存在BUG-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

200smart Profinet 库指令SINA_POS存在BUG

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200smart Profinet 库指令SINA_POS存在BUG

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2019-06-19 21:10:58

新人一个，第一次用V90PN版伺服驱动器，用200SMART走PROFINET通讯带4个伺服，3个伺服用速度模式，使用报文1，1个伺服用EPOS定位模式，使用报文111，已用STEP 7-MicroWIN SMART V2.4版软件通过PROFINET向导正确组态。3个走速度模式用SINA_SPEED库指令，调试正常；另1个走EPOS模式用到SINA_POS（V1.0/V1.1版本）库指令时，引脚Control_table和Status_table 以指针形式写入地址&VD写不进去，直接显示&VB形式，且CPU的输入I区信号全都不正常，软件监控I区点位与实际输入信号不一致，求大神指点。

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guzhang

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