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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-06-19 21:24:47
7楼
矢量控制使用交流异步，伺服控制使用同步，没有这么绝对吧？
矢量控制不可以做位控系统吗？
还是感觉k版说的对，内环的控制系统必须能够实时的跟踪外环的跟定，当然这是实时，也是相对的，只是近最大能力去跟，如果内环有斜坡的话，就不能很快的达到外环的设定。
类似于我们做液压系统，液压阀的放大器都有斜坡，我们在调试的时候，都把放大器斜坡短接，
都是从PLC中进行斜坡控制，如果系统中两个斜坡都存在的话，控制系统实际上就不是外环要求的控制，有之后，对于位置控制系统涞水，滞后是不允许的，
不知道这样理解对不对？
是这样的，在闭环控制系统中，外环是决定一切的，所以它的特性相比其它内环而言是最硬的。第二环的硬度次之；第三环的硬度再次；...，以此类推。
试想，假设我们人为地把速度环的特性搞得很硬，把位置环的特性搞得软一些。实际会出什么结果呢？系统调节过程会“打架”。调节的结果是听“老二”的？还是听“老大”的？如果好事，可以自己实际看看他们的调节趋势，从中领会闭环调节原理。（偷笑）
在设计调节器的系统时，一般都是先从内环开始，逐步向外次序设计和计算。我们从西门子的变频器自动优化和辨识就可以体会到。它是自动设计和计算的。但它的程序、计算公式、方法没有离开教科书的范畴。这是古典自控理论的内容。
个见，仅供参考。
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