要完成你的这个功能，二个编码器输入，一个编码器输出 说一下西家的方案吧

对于伺服控制：

方案1：S120电机模块可以自带drivecliq接口，这个接口是接第一编码器的，编码器是drivecliq接口的（好像是车轱辘话啊），以西家自己的产品为主，还有一大堆其他公司也有这种通讯接口的（如海德汉）通常这个是给伺服电机留的。第二编码器就需要增加相应的编码器模块SMC10（旋变）SMC20（sin/cos endat2.1,SSI) SMC30(HTL TTL SSI) ，如果都是西家的产品，编码器的值会通过总线方式进行交互，不需要有编码器输出，如果和第三方需要脉冲输出的话，还得加TM41模块。哎都是银子啊。

方案2：按西家的设计，一般来讲一个变频器只接一个电机编码器，如果需要编码器的值则通过通讯方式（frofinet或者drivecliq）进行交互。第二编码器通常用于高精度的闭环控制或者外部信号做电子凸轮主轴，例如在飞剪中，simotionD410就有一个drivecliq 编码器接口接西门子伺服电机，还有一个编码器接口接htl ttl或者ssi编码器做电子凸轮。同时这个第二编码器经过simotionD410处理可以输出电子凸轮点（就是到了你设定的角度从io输出一个脉冲信号给其他部分用）

对于运动控制有一定要求的，对编码器信号处理的实时性要求都比较高。

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如果对实时性要求不高的，可以利用plc对编码器信号进行处理然后再控制变频器。