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发布于 2019-06-20 08:57:10
8楼
矢量控制使用交流异步，伺服控制使用同步，没有这么绝对吧？
矢量控制不可以做位控系统吗？
还是感觉k版说的对，内环的控制系统必须能够实时的跟踪外环的跟定，当然这是实时，也是相对的，只是近最大能力去跟，如果内环有斜坡的话，就不能很快的达到外环的设定。
类似于我们做液压系统，液压阀的放大器都有斜坡，我们在调试的时候，都把放大器斜坡短接，
都是从PLC中进行斜坡控制，如果系统中两个斜坡都存在的话，控制系统实际上就不是外环要求的控制，有之后，对于位置控制系统涞水，滞后是不允许的，
不知道这样理解对不对？
一个一个来吧，先说斜坡的事。下面是西门子V90伺服的位置模式和速度模式调试软件的斜坡设置画面。
斜坡时间设置为零不可想象。
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