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回复：关于矢量控制和伺服控制速度环的差异

LLLWH

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白金如何晋级?

发布于 2019-06-20 09:37:59

9楼

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以下是引用小釉在2019-06-19 18:12:19的发言 >5楼：

矢量控制使用交流异步，伺服控制使用同步，没有这么绝对吧？

矢量控制不可以做位控系统吗？

还是感觉k版说的对，内环的控制系统必须能够实时的跟踪外环的跟定，当然这是实时，也是相对的，只是近最大能力去跟，如果内环有斜坡的话，就不能很快的达到外环的设定。

类似于我们做液压系统，液压阀的放大器都有斜坡，我们在调试的时候，都把放大器斜坡短接，

都是从PLC中进行斜坡控制，如果系统中两个斜坡都存在的话，控制系统实际上就不是外环要求的控制，有之后，对于位置控制系统涞水，滞后是不允许的，

不知道这样理解对不对？

以下是引用LLLWH在2019-06-19 14:44:53的发言 >4楼：最大区别是一个是...

引用4楼详细内容：

最大区别是一个是控制交流异步电机，而伺服控制的是同步电机。电机差异太大，控制方式必然不一样。不管是变频器还是伺服驱动器都是有斜坡的。

三环系统肯定是一个位控系统，只能用伺服完成。速度环用了编码器或测试发电机那一定就是外环，如果没有编码器或测速机。这时速度环就改名了，称为电压环，是内环。位置环肯定是外环，分半闭环和全闭环。根据位置信号的来源来定。

三环系统的位置环决定走多长。速度环决定以什么样的速度来走。

【内环的控制系统必须能够实时的跟踪外环的跟定】【如果内环有斜坡的话，就不能很快的达到外环的设定】

您上面的内容我看不懂。

您说的内环是速度调节器，还是位置调节器呢。你说的外环又是谁呢。您认为速度反馈和位置反馈是外环？速度调节器和位置调节器是内环？

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