回复：关于矢量控制和伺服控制速度环的差异-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于矢量控制和伺服控制速度环的差异

小釉

帖子

2758
精华

26
被关注

62

论坛等级：至圣

注册时间：2011-05-12

钻石如何晋级?

发布于 2019-06-20 11:44:52

12楼

展开查看

以下是引用LLLWH在2019-06-20 08:57:10的发言 >8楼：

一个一个来吧，先说斜坡的事。下面是西门子V90伺服的位置模式和速度模式调试软件的斜坡设置画面。

斜坡时间设置为零不可想象。

以下是引用小釉在2019-06-19 18:12:19的发言 >：矢量控制使用交流异...

引用详细内容：

矢量控制使用交流异步，伺服控制使用同步，没有这么绝对吧？

矢量控制不可以做位控系统吗？

还是感觉k版说的对，内环的控制系统必须能够实时的跟踪外环的跟定，当然这是实时，也是相对的，只是近最大能力去跟，如果内环有斜坡的话，就不能很快的达到外环的设定。

类似于我们做液压系统，液压阀的放大器都有斜坡，我们在调试的时候，都把放大器斜坡短接，

都是从PLC中进行斜坡控制，如果系统中两个斜坡都存在的话，控制系统实际上就不是外环要求的控制，有之后，对于位置控制系统涞水，滞后是不允许的，

不知道这样理解对不对？

关于V90的斜坡这个参数，和西门子技术支持沟通过这个事，西门子技术支持给的说法是建议失效。

并且默认情况下，西门子推荐的也是失效。

S120中好像就没有这个参数，只有在V90里才有这个斜坡这个参数。

斜坡函数发生器可在设定值突然改变时用来限制加速度从而防止驱动运行时发生过载。

位置环给出的设定值，只要加速度和减速度合适的话，不会发生设定值突变情况，即使参数不合理，发生突变情况，伺服电机超过最大的扭矩报警或者是跟随误差，伺服电机也会停机。所以没有必要加这个参数，我想这也是S120没有这个参数的原因

加了这个斜坡发生器以后，我感觉位置环的输出伺服电机就不会按照最大的能力去跟随，成了一个滞后系统，实时性肯定不行。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8092条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。