引用13楼详细内容：

【内环的控制系统必须能够实时的跟踪外环的跟定】【如果内环有斜坡的话，就不能很快的达到外环的设定】

您上面的内容我看不懂。

您说的内环是速度调节器，还是位置调节器呢。你说的外环又是谁呢。您认为速度反馈和位置反馈是外环？速度调节器和位置调节器是内环？

是这样，对于位置轴的系统来说，位置环肯定是外环，速度环是内环，电流环应该算是最内环

对于速度轴来说，速度环是外环，电流环是内环。

引用9楼详细内容：

【内环的控制系统必须能够实时的跟踪外环的跟定】【如果内环有斜坡的话，就不能很快的达到外环的设定】

您上面的内容我看不懂。

您说的内环是速度调节器，还是位置调节器呢。你说的外环又是谁呢。您认为速度反馈和位置反馈是外环？速度调节器和位置调节器是内环？

引用5楼详细内容：

矢量控制使用交流异步，伺服控制使用同步，没有这么绝对吧？

矢量控制不可以做位控系统吗？

还是感觉k版说的对，内环的控制系统必须能够实时的跟踪外环的跟定，当然这是实时，也是相对的，只是近最大能力去跟，如果内环有斜坡的话，就不能很快的达到外环的设定。

类似于我们做液压系统，液压阀的放大器都有斜坡，我们在调试的时候，都把放大器斜坡短接，

都是从PLC中进行斜坡控制，如果系统中两个斜坡都存在的话，控制系统实际上就不是外环要求的控制，有之后，对于位置控制系统涞水，滞后是不允许的，

不知道这样理解对不对？

引用4楼详细内容：

  最大区别是一个是控制交流异步电机，而伺服控制的是同步电机。电机差异太大，控制方式必然不一样。不管是变频器还是伺服驱动器都是有斜坡的。

  三环系统肯定是一个位控系统，只能用伺服完成。速度环用了编码器或测试发电机那一定就是外环，如果没有编码器或测速机。这时速度环就改名了，称为电压环，是内环。位置环肯定是外环，分半闭环和全闭环。根据位置信号的来源来定。

三环系统的位置环决定走多长。速度环决定以什么样的速度来走。