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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-06-21 09:28:38
13楼
我更倾向于用直线电机了，短行程，推力大，精度高，没有轴系惯量及回隙
机械结构是参照国外的设备，同步轮加丝杠
但是这个设备有些年头了，10多年前了，精度什么不好说，销量口碑还不错
位移模式：号称闭环，其实是半闭环，位移传感器是选配件，即便配了估计只显示不参与位置环运算
力模式：采用力传感器闭环
我猜那个时候，多数是脉冲方式的运动控制卡
但是就是不知道力闭环是怎么做的，现在运动控制器多数是位置闭环，能做外围的的压力闭环么？不知道人家的算法是什么。
现在关于力的控制是一头雾水
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