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回复：pid控制电机转速

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2019-06-22 21:17:58

8楼

用高速计数器读取编码器位置值，在定时中断块中间隔读取高速计数器的数值，（新值-旧值）/定时中断时间周期=速度（同理，也可得到加速度）;

速度就是模拟量了，它是可以作为pid的过程输入值的; 其实，变频器的速度控制就是这样做的。

大道至简，知易行难

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guzhang

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